1. Pembersihan dan penyelenggaraan harian
Penyingkiran habuk permukaan: Gunakan kain kering lembut atau kain lint yang sedikit lembap - kain percuma untuk mengelap badan untuk mengelakkan cecair daripada meresap ke dalam jurang.
Pembersihan Sensor: Gunakan swab kapas untuk menghapuskan komponen sensitif dengan lembut seperti kamera visual dan sensor inframerah untuk memastikan tidak ada kotoran yang menghalangnya.
Pemeriksaan Bersama: Gerakkan setiap sendi (seperti jari, siku, lutut), keluarkan objek asing yang tersekat, dan simpan operasi dengan lancar.
2. Penyelenggaraan sistem bersama dan penghantaran
Pelinciran biasa: Sapukan silikon khas - gris berasaskan (minyak enjin dilarang) ke bahagian penghantaran seperti gear dan galas setiap 1-2 bulan.
Pemeriksaan pengetatan: Periksa sama ada skru dan penyambung longgar setiap bulan, dan mengukuhkannya dalam masa untuk mencegah ubah bentuk struktur.
Elakkan kelebihan beban: dilarang membawa berat badan berlebihan atau memutar badan secara paksa untuk mengelakkan motor dari terlalu panas atau kerosakan gear.
3. Bateri dan Pengurusan Tenaga
Spesifikasi Mengecas: Gunakan pengecas asal, dan caj pada masa apabila kuasa kurang daripada 20% untuk mengelakkan keletihan lengkap.
Keperluan Penyimpanan: Simpan bateri pada 40% -60% apabila terbiar untuk masa yang lama dan simpan di tempat yang sejuk dan kering.
Kawalan Suhu: Suhu persekitaran kerja yang disyorkan ialah 10 darjah -35 darjah. Jangan gunakannya dalam persekitaran suhu tinggi.
4. Kemas kini perisian dan sistem
Peningkatan Biasa: Pasang kemas kini firmware/sistem rasmi tepat pada masanya untuk mengoptimumkan prestasi dan keselamatan.
Cek Log: Periksa log operasi setiap hari dan rekod kod yang tidak normal (seperti kesilapan motor, offset kedudukan, dll.).
Sandaran Data: Parameter Konfigurasi Teras Back Up Setiap minggu untuk mengelakkan kehilangan data disebabkan kegagalan sistem.
5. Langkah berjaga -jaga keselamatan
Kalis air dan kelembapan - Bukti: Jauhi sumber air dan persekitaran lembap. Litar dalaman terdedah kepada litar pintas apabila terdedah kepada air.
Elakkan medan magnet: Jangan mendekati peralatan medan magnet yang kuat (seperti mesin MRI) untuk mengelakkan campur tangan dengan sensor dalaman.
Pengendalian yang tidak normal: Apabila bunyi yang tidak normal, pergerakan terlalu panas atau tidak terkawal berlaku, segera matikan kuasa dan hubungi seorang juruteknik.
Peringatan Kitaran Penyelenggaraan Utama:
Harian: Pembersihan + Pemeriksaan Asas
Bulanan: Pelinciran Bersama + Pengetatan Perkakasan
Suku Tahunan: Diagnosis Sistem Komprehensif
Tahunan: Kembali ke kilang untuk penyelenggaraan kedalaman -
Nota: Panduan ini merangkumi lima modul teras: pembersihan, perkakasan, tenaga, perisian, dan keselamatan. Kandungan ini mematuhi piawaian penyelenggaraan umum untuk robot perindustrian dan boleh digunakan untuk robot humanoid biasa seperti robot perkhidmatan dan robot pendidikan. Berikutan proses ini secara berkesan dapat memanjangkan hayat perkhidmatan lebih dari 30%.
