Ciri -ciri Teknikal Robot Crawler

Robot Crawler menggunakan trek perayap getah bertetulang keluli dan sistem pemacu motor servo, dengan tork yang diberi nilai sehingga 240nm dan keupayaan pendakian maksimum 30 darjah. Panjang tanah casis crawlernya adalah 576mm, yang secara berkesan mengurangkan nisbah tekanan tanah dan meningkatkan kestabilan pergerakan di kawasan kompleks. Model letupan -bukti dilengkapi dengan tahap perlindungan IP67 dan boleh beroperasi secara berterusan dalam persekitaran -20 darjah hingga 60 darjah. Reka bentuk modular menempah ruang perkakas dan menyokong integrasi pesat peralatan peninjauan dan modul operasi.
Berbanding dengan robot beroda, mekanisme crawler mengurangkan jumlah tenggelam dengan meningkatkan kawasan sokongan, dan reka bentuk gulung dengan ketara meningkatkan prestasi anti-slip. Sistem penggantungan bebas meningkatkan keupayaan melintasi halangan, dan struktur anjakan dua darjah kebebasan menyedari pergerakan sepanjang masa. Sesetengah model menggunakan senjata kawalan hidraulik dan sistem kawalan elektro-hidraulik, yang boleh beralih jauh antara semburan DC dan mod semburan berbunga.