Robot humanoid, seperti namanya, merujuk kepada robot pintar yang serupa dengan manusia dalam penampilan dan fungsi. Mereka biasanya mempunyai struktur bionik seperti lengan, kaki dan kepala, yang direka untuk mensimulasikan pergerakan manusia dan keupayaan interaksi. Dari segi struktur, robot humanoid terdiri daripada pelbagai sendi, menghubungkan rod dan peranti pemacu, yang berfungsi bersama untuk membolehkan robot melakukan pelbagai gerakan kompleks.
