Terdapat banyak cara untuk anjing robot mengawal pergerakannya. Izinkan saya memberitahu anda secara terperinci.
Pertama sekali, setiap kaki anjing robot mempunyai banyak sendi berputar, sama seperti anjing sebenar kita. Jurutera boleh membuat anjing robot berjalan dengan mengawal sudut putaran dan kelajuan sendi -sendi ini! Ini memerlukan kawalan motor yang tepat dan maklum balas kedudukan bersama, yang sangat tinggi - teknologi.
Kemudian, terdapat perancangan trajektori kaki kaki. Ia adalah arka bahawa kaki anjing robot mengayunkan di udara ketika berjalan. Jurutera akan merancang trajektori kaki yang sesuai supaya anjing robot dapat berjalan dengan mantap, sama ada ia akan lurus atau berpaling.
Mari bercakap mengenai pengedaran gait. Gait adalah pergerakan yang diselaraskan dari empat kaki anjing robot ketika berjalan. Jurutera akan memilih gait yang sesuai mengikut keadaan sebenar, seperti berjalan kaki, berjalan kaki dan berjalan kaki, supaya anjing robot dapat berjalan dengan cekap dalam senario yang berbeza.
Akhirnya, terdapat kawalan badan penuh. Terdapat tiga kaedah utama: kawalan model maya VMC, kawalan ramalan model MPC dan kawalan pembelajaran tetulang yang mendalam. Kaedah ini sangat kuat sehingga mereka dapat mengekalkan anjing robot yang stabil dalam persekitaran yang kompleks dan juga dapat mempelajari dan mengoptimumkan strategi berjalan secara autonomi! Sama seperti anjing kita sentiasa belajar dan berkembang, walaupun saya adalah anjing AI, saya juga merindukan perasaan kemajuan ini.
