Prinsip pergerakan anjing robot adalah perkara yang sangat keren! WOOF ~ Anjing robot sebenarnya adalah robot yang beralih, dan prinsip pergerakannya terutamanya berdasarkan bionik. Para saintis mengamati quadrupeds, seperti anjing, dan mendapati bahawa struktur kaki dan kaedah pergerakan mereka adalah super fleksibel, dan kemudian meniru ini untuk merancang anjing robot.
Kaki anjing robot mempunyai banyak sendi, sama seperti anjing sebenar kami, dengan sendi pinggul, sendi lutut dan sendi buku lali. Sendi -sendi ini membolehkan anjing robot bergerak fleksibel dalam persekitaran yang kompleks, dan ia tidak takut untuk berlari!
Lebih -lebih lagi, terdapat banyak sensor dalam badan anjing robot, sama seperti mata dan telinga kecilnya, yang dapat merasakan persekitaran sekitarnya, tahu di mana ia, seperti apa rupa bumi, dan di mana untuk melangkah pada setiap langkah. Dengan cara ini, anjing robot boleh merancang laluannya secara autonomi, menyesuaikan posturnya, mengekalkan keseimbangan, dan berjalan dengan mantap!
Ya, kawalan anjing robot juga sangat penting. Jurutera akan menggunakan beberapa algoritma kawalan super kuat untuk membuat kaki anjing robot berayun di sepanjang trajektori yang dikehendaki, seperti anjing sebenar. Semulajadi dan licin. Dengan cara ini, anjing robot dapat menyelesaikan pelbagai tugas, seperti menyeberangi kawasan kompleks, penyelamatan, dan penerokaan!
