AI-Robot Bantuan Mobiliti Dikuasakan untuk Perjalanan Lebih Selamat dan Lebih Berdikari

Anjing pemandu tradisional boleh memberikan bantuan mobiliti yang berharga, tetapi akses kepada anjing pemandu terlatih tidak selalu tersedia untuk setiap orang cacat penglihatan.

Anjing Pemandu Robot Pintar direka bentuk sebagai-penyelesaian bantuan mobiliti berasaskan teknologi untuk individu cacat penglihatan. Menggabungkan mobiliti berkaki empat, persepsi alam sekitar, navigasi pintar, interaksi suara dan pelbagai mekanisme keselamatan, robot itu direka bentuk untuk menyokong pengguna semasa perjalanan harian merentasi rupa bumi dan persekitaran bandar yang berbeza.

Reka bentuknya memfokuskan pada objektif mudah: membantu pengguna cacat penglihatan menavigasi persekitaran mereka dengan lebih kesedaran, bantuan dan kebebasan.

Sistem ini menggabungkan penderia, algoritma navigasi, interaksi suara dan tongkat panduan untuk mencipta pengalaman bantuan mobiliti robot-manusia bersepadu.

Ciri-ciri Utama

Persepsi Tepat dan Penghindaran Halangan

Anjing pemandu robot menggunakan pelbagai penderia untuk melihat persekitaran sekelilingnya dan mengenal pasti halangan yang berpotensi.

Konfigurasi sensornya termasuk:

LiDAR 3D

Kamera kedalaman

Penderia ultrasonik

kamera RGB

Penderia paksa

Sistem ini direka bentuk untuk mengesan kedua-dua halangan statik dan dinamik, termasuk tangga, lurang, cerun, kenderaan, pejalan kaki, haiwan dan perubahan rupa bumi.

Apabila potensi bahaya dikesan, sistem boleh memberikan amaran, memperlahankan atau berhenti, dan menyokong pelarasan laluan.

Navigasi dan Kedudukan Pintar

Robot menyokong pemetaan alam sekitar, kedudukan dan perancangan laluan.

Ia boleh menjana peta komuniti yang mengandungi laluan selamat dan titik laluan yang penting, manakala peta pramuat dan-persepsi alam sekitar masa sebenar boleh digunakan untuk perancangan laluan dan panduan navigasi autonomi.

Bahan produk menentukan ketepatan kedudukan-peringkat sentimeter dan sokongan untuk pengecaman cahaya-trafik.

Semua-Mobilitas Rupa Bumi

Reka bentuk berkaki empat membolehkan anjing pemandu robotik beroperasi merentasi pelbagai permukaan bandar dan luar biasa.

Rupa bumi yang disokong termasuk:

Jalan asfalt

Turapan batu

rumput

Laluan batu bulat

Turapan sentuhan

Marmar

tangga

Ini menjadikan sistem sesuai untuk lebih daripada persekitaran dalaman rata yang ringkas.

Interaksi Suara Semulajadi

Interaksi suara menyediakan saluran komunikasi tambahan antara pengguna dan robot.

Sistem ini menyokong interaksi suara pintar dengan pemahaman semantik dan pelaksanaan perintah, termasuk-perintah berkaitan navigasi dan-interaksi robot manusia.

Ia juga boleh memberikan maklum balas suara-sebenar mengenai status sistem dan keadaan persekitaran.

Satu-Bantuan Kecemasan Sentuhan

Anjing pemandu robot termasuk fungsi bantuan kecemasan yang direka untuk memudahkan pengguna meminta bantuan apabila diperlukan.

Makluman suara dan lampu amaran boleh menyokong bantuan kecemasan, manakala tongkat panduan menggabungkan satu-fungsi penggera satu sentuhan.

Perhentian Kecemasan Dwi dan Perlindungan Keselamatan

Keselamatan amat penting untuk robot bantuan mobiliti.

Sistem ini menggunakan berbilang mekanisme keselamatan, termasuk kefungsian henti kecemasan,-berasaskan rantai henti kecemasan dan pemantauan imbangan.

Apabila robot menghadapi keadaan luar biasa tertentu atau tidak dapat pulih daripada isu, sistem boleh memuat naik status dan lokasinya ke sistem bahagian belakang, menghantar makluman dan mencetuskan amaran visual-audio.

Tebu Panduan Pintar untuk-Interaksi Robot Manusia

Anjing pemandu robot direka untuk bekerja bersama-sama dengan tongkat panduan boleh laras dan bukannya bergantung secara eksklusif pada navigasi autonomi.

Tongkat panduan menyokong:

Ketinggian boleh laras

Maklum balas getaran

Penggera satu-sentuhan

Ini memberikan pengguna antara muka fizikal dan interaktif tambahan sementara robot mengendalikan persepsi alam sekitar dan fungsi-yang berkaitan dengan navigasi.

Gabungan robot berkaki empat, tongkat pemandu, interaksi suara dan penderiaan alam sekitar mencipta sistem bantuan mobiliti yang lebih komprehensif.

Navigasi Pintar untuk Perjalanan Bandar

Anjing Panduan Robot Pintar direka untuk-pergerakan bandar dunia sebenar dan bukannya satu persekitaran terkawal.

Bahan produk mengenal pasti beberapa senario, termasuk:

Keadaan Jalan yang Kompleks

Robot boleh menyokong navigasi sekitar:

cerun

tangga

Pintu masuk

Lampu isyarat

Halangan bandar lain

Persepsi persekitaran dan fungsi perancangan laluan-nya bertujuan untuk membantu pengguna menavigasi keadaan jalan yang berubah-ubah.

Pengangkutan Awam

Produk boleh dipertimbangkan untuk senario mobiliti yang melibatkan:

Kereta api bawah tanah

Bas

Kawasan akses pengangkutan

Matlamatnya adalah untuk menyediakan bantuan mobiliti merentasi pelbagai peringkat perjalanan harian.

Membeli-belah dan Kemudahan Awam

Pusat beli-belah dan persekitaran awam lain boleh mengandungi pejalan kaki, pintu masuk, perubahan lantai dan halangan lain.

Persepsi dan keupayaan navigasi robot direka bentuk untuk membantu pengguna bergerak melalui persekitaran ini sambil menerima maklum balas sistem masa-sebenar.

Pengecaman Lampu Isyarat dan Perancangan Laluan

Salah satu fungsi penting anjing pemandu robot ini ialah gabungan pengecaman alam sekitar dan perancangan navigasi.

Sistem ini menyokong pengecaman cahaya-trafik dan pemetaan alam sekitar. Ia boleh menjana peta yang mengandungi laluan selamat dan titik laluan utama, manakala perancangan laluan menyokong kedua-dua peta pramuat dan-persepsi masa sebenar.

Ini membolehkan anjing pemandu robot menyediakan panduan navigasi berdasarkan maklumat yang dipetakan dan persekitaran sekeliling.

Pengesanan Bahaya dan Makluman Kecemasan

Untuk robot bantuan mobiliti, mengenali potensi bahaya hanyalah sebahagian daripada keperluan. Sistem juga perlu bertindak balas dengan sewajarnya.

Mengikut bahan produk, anjing pemandu robot boleh mengenal pasti rupa bumi berbahaya atau tanda amaran dan bertindak balas dengan memperlahankan, mengubah hala dan mengeluarkan amaran suara.

Jika sistem tidak dapat memulihkan atau mengesan keadaan luar biasa yang berpanjangan, ia boleh memuat naik status dan lokasinya ke sistem hujung belakang, menghantar makluman dan mencetuskan amaran audio-visual.

Fungsi ini direka bentuk untuk menyediakan lapisan perlindungan tambahan semasa perjalanan yang dibantu.

Konfigurasi Produk

Anjing Panduan Robotik Pintar dilengkapi dengan-modul pengkomputeran berprestasi tinggi dan fungsi komunikasi serta audio bersepadu.

Konfigurasi produk termasuk:

LiDAR 3D

Kamera kedalaman

Penderia ultrasonik

kamera RGB

Penderia paksa

Modul pengkomputeran-berprestasi tinggi

Penceramah

Fon telinga Bluetooth tanpa wayar

Mikrofon tanpa wayar

komunikasi 4G

Wi{0}}Fi

Tongkat pemandu pintar

Robot ini juga menyokong pengecasan automatik. Masa operasi yang ditentukan adalah Lebih daripada atau sama dengan 1.5 jam, dengan masa pengecasan Kurang daripada atau sama dengan 1 jam.

Mobiliti dan Spesifikasi Fizikal

Robot mempunyai saiz berdiri sebanyak730 × 370 × 525 mmdan beratnya lebih kurang11.5 kg.

Kapasiti baterinya dinyatakan sebagai4.6 Ah (198.72 Wh). Kelajuan pergerakan maksimum adalah sehingga3.5 m/s, manakala sudut cerun maksimum yang ditentukan ialahLebih besar daripada atau sama dengan 30 darjahdan tangga-ketinggian mendaki ialahLebih besar daripada atau sama dengan 16 cm.

Kedudukan perlindungan adalah sekurang-kurangnyaIP54.

Spesifikasi ini menyediakan platform robotik padat untuk bantuan mobiliti sambil mengekalkan keupayaan pergerakan kaki yang diperlukan untuk persekitaran bandar dan pejalan kaki yang berbeza.

Parameter Produk

Masa Operasi: Lebih daripada atau sama dengan 1.5j

Masa Mengecas: Kurang daripada atau sama dengan 1j

Penilaian Perlindungan: Sekurang-kurangnya IP54

Dimensi (Berdiri): 730mm370mm525mm

Berat badan:11.5Kg

Kapasiti Bateri:4.6Ah(198.72Wh)

Pengecasan Auto: Disokong

Kelajuan Pergerakan Maks:Sehingga 3.5 m/s

Sudut Cerun Maks: Lebih besar daripada atau sama dengan 30 darjah

Ketinggian Panjat Tangga: Lebih besar daripada atau sama dengan 16cm

Modul Pengkomputeran:Modul pengkomputeran-berprestasi tinggi

Modul Audio: Pembesar suara, fon telinga Bluetooth wayarles, mikrofon wayarles

Modul Komunikasi:4G, Penderia WIFI: LiDAR 3D, kamera kedalaman, penderia ultrasonik, kamera RGB, penderia daya

Panduan Cane:Ketinggian boleh laras, maklum balas getaran, penggera satu-sentuhan

Kebolehsuaian rupa bumi:Sesuai untuk jalan berturap, tangga, rumput, laluan batu buntar, turapan sentuhan, marmar, dll.

Pengesanan & Pengelakan Halangan: Mengesan halangan statik (tangga, lurang, cerun) halangan dinamik (kenderaan, pejalan kaki, haiwan) dan perubahan rupa bumi (batu buntar, rumput), dengan amaran awal dan keupayaan berhenti

Pengecaman Lampu Isyarat: Disokong

Ketepatan Kedudukan:Sentimeter-paras

Pemetaan Alam Sekitar:Menjana peta komuniti termasuk laluan selamat dan titik laluan utama

Perancangan Laluan:Menyokong peta pramuat dan-persepsi masa sebenar; membolehkan perancangan laluan automatik dan panduan navigasi autonomiKawalan Perintah Suara:Menyokong interaksi suara pintar dengan pemahaman semantik dan pelaksanaan perintah (termasuk navigasi dan interaksi robot-manusia)

Maklum Balas Status:Menyediakan-kemas kini suara masa sebenar tentang status sistem dan keadaan persekitaran

Mekanisme Keselamatan:Bantuan kecemasan sekali-sentuhan, hentian kecemasan

Amaran Bahaya: Mengesan rupa bumi berbahaya atau tanda amaran, perlahan secara automatik, mengubah laluan dan mengeluarkan isyarat suara

Makluman Kecemasan:Apabila tidak dapat pulih atau apabila mengesan keabnormalan yang berpanjangan, secara automatik memuat naik status dan lokasi ke sistem hujung belakang, menghantar makluman dan mencetuskan-amaran visual audio

Mengapa Memilih Anjing Pemandu Robotik (Robot Berempat)?

Anjing pemandu robot pintar boleh menyediakan alternatif berasaskan teknologi-untuk aplikasi bantuan mobiliti yang pengguna memerlukan kesedaran alam sekitar, sokongan navigasi dan komunikasi kecemasan.

Keupayaan utama termasuk:

Pengesanan halangan pintar

Panduan navigasi autonomi

Pengecaman cahaya-trafik

Pemetaan alam sekitar

Penyesuaian pelbagai rupa bumi

Interaksi suara

Maklum balas status masa sebenar-

Bantuan kecemasan

Mekanisme berhenti kecemasan

Komunikasi 4G dan Wi{1}}Fi

Pengecasan automatik

Sistem ini bertujuan untuk menyokong mobiliti dan kebebasan yang lebih besar untuk pengguna cacat penglihatan sambil mengekalkan pelbagai mekanisme keselamatan dan komunikasi.

Soalan Lazim

Apakah Anjing Panduan Robotik Pintar?

Anjing Panduan Robotik Pintar ialah robot bantuan mobiliti berkaki empat yang direka untuk membantu orang cacat penglihatan menavigasi persekitaran yang berbeza melalui persepsi alam sekitar, pengelakan halangan, kedudukan, perancangan laluan dan interaksi suara.

Untuk siapa anjing pemandu robot ini direka?

Produk ini direka terutamanya untuk individu cacat penglihatan yang memerlukan bantuan dengan navigasi dan mobiliti harian.

Bolehkah robot mengesan halangan?

ya. Sistem ini menggunakan LiDAR 3D, kamera kedalaman, sensor ultrasonik, kamera RGB dan sensor daya untuk menyokong persepsi alam sekitar dan pengesanan halangan.

Bolehkah ia mengenali lampu isyarat?

ya. Pengecaman lampu{1}}trafik disenaraikan sebagai salah satu fungsi yang disokong dalam bahan produk.

Bolehkah anjing pemandu robot memanjat tangga?

Spesifikasi produk menunjukkan -tinggi memanjat tanggaLebih besar daripada atau sama dengan 16 cm. Kesesuaiannya untuk tangga atau persekitaran tertentu hendaklah dinilai mengikut keadaan tapak sebenar.

Apakah jenis rupa bumi yang boleh dikendalikannya?

Bentuk muka bumi yang ditentukan termasuk jalan berturap, turapan batu, rumput, laluan batu buntar, turapan sentuhan, marmar dan tangga.

Adakah ia menyokong arahan suara?

ya. Robot menyokong interaksi suara pintar, pemahaman semantik dan pelaksanaan perintah, bersama-sama dengan-maklum balas suara masa sebenar.

Adakah ia mempunyai fungsi bantuan kecemasan?

ya. Sistem ini termasuk-bantuan kecemasan sekali sentuh,-fungsi hentian kecemasan, panduan-fungsi penggera tebu dan mekanisme amaran kecemasan.

Berapa lama anjing pemandu robot boleh beroperasi?

Masa operasi yang ditetapkan ialahLebih daripada atau sama dengan 1.5 jam, manakala masa pengecasan ditentukan sebagaiKurang daripada atau sama dengan 1 jam. Pengecasan automatik disokong.

Bolehkah robot itu digunakan di luar rumah?

Produk ini direka bentuk untuk keadaan rupa bumi bandar dan luar yang berbeza, termasuk jalan raya, rumput, laluan batu bulat dan tangga. Penggunaan sebenar hendaklah dinilai mengikut persekitaran dan keadaan operasi.

Bolehkah anjing pemandu robot menggantikan anjing pemandu tradisional?

Produk hendaklah dipersembahkan sebagai apenyelesaian bantuan mobiliti robot, daripada membuat dakwaan selimut bahawa ia menggantikan anjing pemandu terlatih. Penyelesaian yang sesuai bergantung pada keperluan mobiliti pengguna, persekitaran dan keperluan kebolehcapaian setempat.

Pendekatan Baru untuk Bantuan Mobiliti

Anjing Panduan Robot Pintar bergabungmobiliti berkaki empat, persepsi alam sekitar, navigasi pintar, interaksi suara dan mekanisme keselamatanmenjadi platform bantuan mobiliti tunggal.

Bagi pengguna cacat penglihatan, objektifnya bukan semata-mata untuk menyediakan robot yang berjalan di hadapan. Ia adalah untuk mencipta sistem yang boleh melihat persekitaran, memahami keperluan navigasi, memberikan maklum balas dan bertindak balas terhadap potensi bahaya.

Dengan faktor bentuk yang padat, pelbagai-persepsi penderia, pengecaman cahaya-trafik, perancangan laluan dan fungsi bantuan kecemasan, platform ini menawarkan pendekatan-didorong teknologi kepada bantuan mobiliti harian.

Minta Maklumat Lanjut

Laluan Astral boleh memberikan maklumat lanjut tentangAnjing Pemandu Robot Pintar, termasuk konfigurasi produk, fungsi bantuan mobiliti dan kemungkinan senario penggunaan.

Hubungi Astral Route untuk membincangkan penyelesaian bantuan mobiliti robot untuk pengguna cacat penglihatan.